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光機電氣一體化控制實訓系統
光機電氣一體化控制實訓系統
光機電氣一體化控制實訓系統

光機電氣一體化控制實訓系統由由鋁合金導軌式實訓台、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模拟生産設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結構采用開放式和拆裝式,實訓裝置用于機械部件組裝,可根據現有的機械部件組裝生産設備,也可添加機械部件組裝其他生産設備,使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生産功能的機電一體化設備。模塊采用标準結構和抽屜式模塊放置架,互換性強;按具有生産性功能和整合學習功能的原則确定模塊内容,使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設備需完全符合電工電子全國職業技能大賽所要求,同時還要求具有可拓展功能,可以組成更加大型的生産模拟系統,以配合各個用戶學校不同層次,不同專業的教學及培訓要求。

光機電一體化實訓考核裝置的配置

 

序号

名稱

主要元件或型号、規格

數量

備注

1.   

實訓桌

1190×800×840 mm

1張

桌台采用的是20*80的鋁型材。

2.   

觸摸屏模塊

7英寸 TFT真彩mcgs7062,65K色

1塊


3.   

PLC模塊

選用三菱FX1N-40MR 5台

SC-09通信線、5根,

FX1N-485BD通訊模塊 5塊

能完成(1)網絡的硬件連接、調試;(2)網絡參數設置、調試;(3)基于485現場總線多台PLC的複雜網絡數據讀寫程序編寫與調試。

1套


4.   

變頻器模塊

三菱D720  功率≥0.75KW

1塊


5.   

電源模塊

三相電源總開關(帶漏電和短路保護)1個,熔斷器3隻,單相電源插座2個,安全插座5個;

1塊


6.   

按鈕模塊

24 V/6 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕1隻,轉換開關2隻,蜂鳴器1隻,複位按鈕黃、綠、紅各1隻,自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻,24V指示燈黃、綠、紅各2隻;

1套


7.   

物料傳送機部件

三相交流減速電機(AC380V,輸出轉速130r/min)1台,送料盤1個,光電開關1隻;

1套


8.   

氣動機械手部件

單出雙杆氣缸2隻,氣手爪1隻,旋轉氣缸1隻,磁性開關6隻,氣流閥6隻,非标螺絲2隻,雙控電磁換向閥1隻;單控電磁閥2隻,電磁閥和氣缸都采用日本SMC

1套


9.   

皮帶輸送機部件

三相減速電機(380 V,輸出轉速40r/min)1台,平皮帶1355×49×2 mm 1條;

1套


10.  

加工機構

主要由物料台、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥(日本SMC)、步進電機及驅動器、主軸電機、滾珠絲杆副、支架、機械零部件構成。

1套


11.  

物件包裝機構

主要由井式供料單元、三工位旋轉工作台、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關(歐姆龍)、電磁閥、電機及驅動器、支架、機械零部件構成。

1套


12.  

物件分揀部件

單出杆氣缸3隻,金屬傳感器1隻,光傳感器2隻,磁性開關6隻,物件導槽3個,單控電磁換向閥3隻,氣缸和電磁閥均采用日本SMC

1套


13.  

物料倉儲機構

4自由度機械手,步進電機驅動器,單出杆氣缸1隻,氣動手指1隻,電磁閥,光電開關,磁性開關,倉儲支架

1套


14.  

接線端子模塊

接線端子和安全插座

1塊


15.  

物料

金屬5個,尼龍黑白各5個

15個


16.  

安全插線


1套


17.  

氣管

Φ4\Φ6,氣管為藍色,每台配有足量氣管

1套


18.  

PLC編程線纜


1條


19.  

觸摸屏與計算機通信線


1條


20.  

觸摸屏與PLC通信線


1條


21.  

配套工具


1套


22.  

産品配套光盤


1套


23.  

電腦推車


1台


24.  

塑料泡沫盒


1套


25.  

靜音空氣壓縮機

0Mpa-1.0Mpa,氣泵噪音≦65分貝,符合國家标準

1台


技術參數

1. 交流電源:三相五線 AC 380V±10%  50 Hz;

2. 溫度:-10~40 ℃;環境濕度:≤90%(25℃);

3. 外形尺寸:長×寬×高=1200×800×1500 mm;

4. 整機功耗:≤1.5 kW;  

5. 安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關的國家标準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。

設備結構:

實訓裝置台架為鋁合金導軌式,實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導線進行電路連接;各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路,則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結合,既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。

鋁合金導軌式實訓台:可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。

觸摸屏模塊:MCG7062

PLC模塊及變頻器模塊:PLC 40點以上IO西門子;變頻器:西門子;模塊材料要求:高強度塑料外殼、重量輕,面闆是鋁塑闆,圖案、文字符号采用進口油墨絲印。

電源模塊:三相電源總開關(帶漏電和短路保護)1個,熔斷器3隻,單相電源插座2個,安全插座5個;

按鈕模塊:24 V/6 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕1隻,轉換開關2隻,蜂鳴器1隻,複位按鈕黃、綠、紅各1隻,自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻,24V指示燈黃、綠、紅各2隻;

一體化接線排:接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區(接線端子)和一次級接線區(安全插座);接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接;接線排殼體邊緣卷折,設有固定用的螺孔,可以固定在實訓桌上。

井式上料機構:井式工件庫1件,物料推出機構1件,光電傳感器2隻,磁性開關2隻,單缸氣缸1隻,單控電磁閥1隻,警示燈1隻,主要完成将工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

氣動機械手裝置:四自由度氣動機械手,氣缸及附屬傳感器選用SMC;整個搬運機構能完成四個自由度動作,手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

加工機構:主要由物料台、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥、步進電機及驅動器、主軸電機、滾珠絲杆副、支架、機械零部件構成。

物件包裝機構:主要由井式供料單元、三工位旋轉工作台、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關、電磁閥(日本SMC)、直流減速電機、支架、機械零部件構成。

物料分揀裝置:傳送帶通過三相異步電動機驅動,在傳送帶端點處設計有落料口,通過光電傳感器檢測物料;傳送帶上裝有三個出料槽,對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等,同時正對料槽位置裝有推料氣缸,共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

實訓内容:

1、氣動系統的安裝與調試項目:

選用該裝置配置的單出杆氣缸、單出雙杆氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件,可完成下列氣動技術的工作任務:

項目一 氣動方向控制回路的安裝; 

項目二 氣動速度控制回路的安裝;

項目三 擺動控制回路的安裝;     

項目四 氣動順序控制回路的安裝;

項目五 氣動機械手裝置的安裝;  

項目六 氣動系統安裝與調試;

2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目:

選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等,可完成下列PLC應用技術工作任務:

項目七 電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫;

項目八 電動機調速控制電路的連接與控制程序編寫;

項目九 氣動方向控制程序編寫;   

項目十 氣動順序動作控制程序編寫;

項目十一 氣動機械手控制程序編寫;   

項目十二 皮帶輸送機控制程序編寫;

項目十三 機電一體化設備控制程序編寫; 

項目十四 自動生産線控制程序編寫。

3、機電設備安裝與調試項目

選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等,可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務:

項目十五 傳動裝置同軸度的調整;  

項目十六 皮帶輸送機的安裝與調整;

項目十七 搬運機械手設備安裝與調試;

項目十八 物件分揀設備的安裝與調試;

項目十九 送料設備的安裝與調試;   

項目二十 自動生産線設備安裝與調試。

4、 自動控制系統安裝與調試項目

選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等,可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務:

項目二十一 多種傳感器的安裝與調試;  

項目二十二 機械手的自動控制;

項目二十三 皮帶輸送機的自動控制;  

項目二十四 機電一體化設備的自動控制;

項目二十五 PLC控制系統的安裝與調試; 

項目二十六 自動生産線的安裝與調試。

5. PLC工業通訊網絡的安裝及調試

系統選用三菱PLC主控制器,配合FX1N-485BD網絡模塊,基于本網絡通信功能,可完成下列工業現場總線通信技術訓練任務:

項目二十七 N:N網絡的硬件連接、調試

項目二十八 N:N網絡參數設置、調試

項目二十九 基于多台PLC的複雜網絡數據讀寫程序編寫與調試

6. 物料倉儲的安裝及調試

項目三十    氣動組件的應用與裝調

項目四十    步進驅動系統的參數設置與應用

項目四十一  單軸運動系統應用

項目四十二  雙軸運動系統應用

項目四十三  絲杆傳動系統裝調與應用

項目四十四  出入倉管理程序的應用

項目四十五  貨倉分配管理應用

項目四十六  倉庫統計與分類管理

項目四十七  脈沖定位控制應用

項目四十八  步進系統控制與應用


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